Столетия назад, в Ноттингеме, алчный и жестокий барон Альвин распорядился сжечь замок Хантингтона. Чудом спаслись Робин Хантингтон и его сестры Виннифред и Барбара, которые нашли убежище в Шервудском лесу и там стали учиться жизни на природе под руководством отшельника, известного как отец Тук. В том же лесу обосновалась шайка разбойников во главе молодого человека, прозванного Маленьким Джоном. Их первое столкновение с Робином вспыхнуло после засадки на Мэриан Ланкастер, молодой аристократке, которая попала в их ловушку. Однако через недолгое время между Робином и Джоном возникла дружба; они осознали, что их судьбы похожи, и решили объединиться ради общих дел. Барон Альвин не был просто врагом Хантингтонов: годы назад он нанял Маленького Джона, чтобы расправиться с теми, кто охранял лес и не поддавался принуждению. Позже он стремился заполучить Мэриан, чтобы добыть таинственные заклинания, выгравированные на распятии и носимые ею как знак родовых прав. Альвин отправил Мэриан к своему соратнику — корыстолюбивому епископу Херфорту, который тоже мечтал обогатиться за счёт Ланкастеров. Робин и его друзья вступили в бой с армией барона, возглавляемой опасным рыцарем Гилбертом. Когда Виннифред и Мэриан попали в плен, Робин и его товарищи применяли всевозможные хитрости, чтобы их освободить. Благодаря благородному сердцу и презрению к опасностям Робин быстро стал защитником угнетённых: его почитают не только крестьяне, но и Мэриан. Он не расстаётся с своим волшебным луком и постоянно находит новые, захватывающие приключения.
