Действие аниме Свобода разворачивается в далёком будущем. В 2041 году человечество основывает первую лунную колонию. Но после разрушительного катаклизма, уничтожившего земную цивилизацию, лунная республика строит куполообразный мегаполис и называет его «Рай». В 2267 году мальчик Такеру (タケル) проводит дни за уличными гонками на воздушных подушках, состязаясь с конкурирующими бандами по краю купола. Он наслаждается свободой скорости, но не догадывается, что его путь начнет приводить к разгадке происхождения «Рая». Со временем Такеру понимает: за блеском города прячутся скрытые замыслы и истоки этого убежища. Его дорога будет полна темных тайн, верной дружбы и испытаний, где каждый оборот руля и каждый импульс может изменить судьбу и позволить понять, что такое свобода на лунной земле.
